Yahboom MicroROS Robot 2WD Auto-équilibré ROS2, Cartographie SLAM, Navigation, Reconnaissance Visuelle IA, STM32 + ESP32 (version Ultime, VM Non Compatible MAC)

Alors voilà, le petit dernier de chez Yahboom, un robot fou qui promet !

C’est un engin à deux roues qui tient tout seul en équilibre, même avec 4 kg sur le dos.

Oui, oui, 4 kilos, c’est pas du vent.

Il grimpe les pentes sans sourciller, et t’inquiète, il tombe pas.

Pour ça, il compte sur un capteur d’attitude 6 axes hyper précis.
Mais ce n’est pas tout : sous le capot, t’as un double cerveau STM32 et ESP32, un châssis tout en métal, des moteurs réducteurs costauds, un écran OLED qui balance les données en direct, un module ultrason pour éviter les murs ou suivre une trajectoire, et même une appli de télécommande sur ton tel (Android et iOS, on gère).

Ce qui change la donne, c’est le lidar TOF et le module ROS-WiFi qui envoient tout sans fil vers ta machine virtuelle (sauf si t’es sur Mac, là ça coince).
Donc, t’as les données du lidar, de l’odomètre, de la caméra, tout ça qui part en temps réel dans ROS2 pour faire de la cartographie SLAM, de la navigation autonome, et même de la reconnaissance visuelle avec de l’IA.

C’est une vraie plateforme de développement, parfaite pour apprendre ROS2 et la robotique en mode pratique.

Et avec l’appli dédiée, tu vois la carte et le flux caméra directement sur ton smartphone, c’est le pied.
Bref, un jouet pour grands enfants qui veulent construire leur projet robot sans se prendre la tête.