Waveshare UGV Beast Robot Off-road Open-source – Kit Accessoires Pour Jetson Orin, Double Contrôleur, Bras Panoramique

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Waveshare UGV Beast Robot Off-road Open-source – Kit Accessoires Pour Jetson Orin, Double Contrôleur, Bras Panoramique

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Pour les passionnés de robotique, le UGV Beast de Waveshare est un projet de dingue !

UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked AI Robot For Jetson Orin Series Board Dual Controllers

C'est un kit d'accessoires pour robot chenillé tout-terrain, conçu pour fonctionner avec la carte Jetson Orin (non incluse).

UGV Beast Open-Source Off-Road Tracked AI Robot, Dual Controllers, all-Metal Body, Computer Vision, Suitable for Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5

L'architecture est en deux couches : le maître (Jetson Orin) gère les calculs lourds, tandis que l'esclave (ESP32) pilote les moteurs avec des PID précis et lit les capteurs.
Le robot est équipé d'une caméra 5 Mpx avec angle ultra-large 160° montée sur un bras panoramique à 2 degrés de liberté, qui offre une vue à 360° horizontalement.
Il peut reconnaître les couleurs, les visages, les gestes, et faire de la détection de mouvement.

UGV Beast Open-Source Off-Road AI Robot with Dual Controllers for Raspberry Pi – Ideal Unmanned Ground Vehicle for Robotics Projects

La structure est renforcée avec un système de suspension indépendant à 4 roues de chaque côté, ce qui lui donne une excellente capacité d'escalade.

Ugv Beast Open Source Off Road Tracked Ai Robot Complete | KSA

L'alimentation est une batterie 3S lithium avec UPS, permettant de charger et d'utiliser en même temps.

Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-Source Off-Road Tracked AI Robot, Compatible with Jetson Orin Nano/NX, with 360° Flexible Omnidirectional Pan- Tilt, Includes Jetson Orin Nano 4GB Kit

Le code source est entièrement ouvert (Python, Flask, Debian Bookworm), avec des tutoriels JupyterLab et des vidéos.

Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked AI Robot For

Vous pouvez aussi ajouter des modules 4G/5G, un canon à billes d'eau, et bien d'autres extensions.

Waveshare Open-Source Off-Road Tracked AI Robot, Compatible

Le contrôle se fait à distance via des outils comme Dandelion ou Cpolar, sans avoir besoin d'application mobile.

UGV Rover Open-Source 6 Wheels 4WD AI Robot For Jetson Orin Series Board

C'est un terrain de jeu infini pour les développeurs et les makers.
Alors, prêt à construire votre propre robot de compétition ?

Jual Waveshare UGV Beast Open-source Off-Road Tracked AI Robot For Jetson Orin Series Board 360%c2%b0 Flexible Omnidirectional Pan Tilt I.1538085427

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