Toplionace Cubli – Roue D’inertie Auto-équilibrage Prisme Triangulaire – STM32 PID, MicroUSB, OLED – Kit Démo

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Toplionace Cubli – Roue D’inertie Auto-équilibrage Prisme Triangulaire – STM32 PID, MicroUSB, OLED – Kit Démo

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Le Cubli auto-équilibré, c’est ce petit prisme triangulaire qui arrive à se tenir en équilibre tout seul – un vrai show technologique !

Roue Inertie STM32 Cubli Auto-équilibrant Triangle - PID - Écran OLED, Bluetooth - DIY STEM

La nouvelle version a le chargeur intégré à la carte mère, donc plus besoin de téléchargeur externe, un simple câble USB suffit.

Il repose sur un contrôleur STM32F103C6T6, avec l’algorithme PID classique, un capteur MPU6050 pour la posture, et un moteur brushless à encodeur photoélectrique qui peut monter à 3000 tr/min et délivrer un couple de 0,085 N.

220797_6

m.

Il est équipé d’un écran OLED 0,96 pouce, d’une interface MicroUSB, et même d’un module Bluetooth pour le connecter à une appli mobile – tu peux voir les formes d’onde, ajuster les paramètres PID en direct, le tout en temps réel.

Autonomie d’environ 30 minutes avec une bonne calibration, batterie 3,7 V 400 mA, et le produit fait 150 x 85 mm pour 290 g – compact et léger.

Jieotwice Roue D'inertie Auto-équilibrage Prisme Triangulaire Balance Triangle Cubli STM32 Interface de Charge PID Microusb Classique Oled Displa

En plus, le code source est simple et bien commenté, parfait pour les débutants qui veulent comprendre et bidouiller.

Roue Inertie STM32 PID Cube Auto-équilibrant Toplionace - écran OLED

Un super jouet éducatif pour les fans de robotique, d’automatisme, ou juste pour épater les copains avec un objet qui défie la gravité !

Inertia Wheel Self-Balancing Triangular Prism Balance Triangle Cubli STM32 a

Jouet STEM Physique Cube Auto-équilibrant TOPLIONACE - Roue Inertie STM32 | PID Écran OLED STEM

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